Visuell-haptische Telepräsenz- und Teleaktionssysteme
Telepräsenz- und Teleaktionssysteme ermöglichen dem Menschen, eine entfernte und/oder unzugängliche Zielumgebung zu explorieren und in ihr zu interagieren. Dem Benutzer soll ein möglichst realitätsnahes, natürliches und intuitives Handeln ermöglicht werden. Bei der Informationsübertragung zwischen dem Benutzer und der ausführenden Einheit (dem Roboter) treten Einschränkungen auf, die u.a. durch begrenzte Datenrate oder Datenverlust entstehen, dies wird vom Benutzer nicht notwendigerweise wahrgenommen. ...